空놀이

AOIDE DAC와 라즈베리파이 제로 w를 연결 후

수정된 전용 볼루미오가 필요하다

https://sourceforge.net/projects/u-geek/ 에 접속에 이미지를 다운 받고 

sd카드에 복사한 후 라즈베리파이 제로 w에 넣고 전원을 켜면

wifi로 volumio가 검색이 된다.

비밀번호 volumio2를 넣고 연결 후 세팅을 해 준다.

혹시 세팅 화면이 뜨지 않으면, http://volumio.local  에 접속해 와이파이 설정을 해준다.

그리고는 볼루미오가 어떤 ip주소에 연결이 되었는지 모르니, 

공유기에 접속해서 알아내거나

아이폰의 경우 Fing이라는 앱을 이용하여 볼루미오가 ip주소를 알아낸다.

그리고 그 주소로 접속한다.

그 후 세팅은 아래 주소에서 하면 된다.

https://m.blog.naver.com/jongeoni/221286969190

printf 설정

https://www.plainy.co.kr/bbs/board.php?bo_table=stm32_lecture&wr_id=21

uart 인터럽트 설정

아래 사이트 참조

https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=wararat&logNo=220722733855&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F

http://mul-ku.tistory.com/entry/STM32-UART-%EC%88%98%EC%8B%A0-%EC%9D%B8%ED%84%B0%EB%9F%BD%ED%8A%B8-%EC%82%AC%EC%9A%A9%EB%B2%95-%EB%B0%8F-%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C-%EC%98%88%EC%A0%9CHAL-DRIVER

1. Open CV setup

http://www.pyimagesearch.com/2015/10/26/how-to-install-opencv-3-on-raspbian-jessie/

2. camera recognization

볼트레킹

http://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=chandong83&logNo=220826500738&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true

얼굴인식

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=chandong83&logNo=220829044388&categoryNo=29&parentCategoryNo=0&viewDate=&currentPage=1&postListTopCurrentPage=1&from=postView

3. 아두이노와 시리얼 통신

http://hinco.tistory.com/4

* etc

http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=lecture_rpi&wr_id=2

http://webnautes.tistory.com/916

http://www.basecamelectronics.com 

http://www.basecamelectronics.com/store/

https://forum.basecamelectronics.com/index.php?p=%2Fsearch&Search=beholder

http://netmedia.or.kr/xe/nm32b

http://cafe.naver.com/netmedia

http://www.teamrebeldesign.com/

http://www.ucam.co.kr/

http://www.auhobby.com/index.php/handheldgimbal/trd-handheld-ds1.html

후타바 s bus 조종기

nano ~/.bashrc

http://www.akeric.com/blog/?p=1976

raspi-config에서 cui 부팅이 되도록 수정한다.

http://wooguy-linux.blogspot.kr/2014/08/blog-post_11.html

OS 환경설정 변경
환경 설정 파일인 '/etc/rc.local' 파일을 수정하여 자동으로 실행되도록 한다.

기본적으로는 아래 블로그 참조

http://usn-pioneer.tistory.com/79

1. keil arm 설치

아래 주소에서 MDK-ARM 설치

https://www.keil.com/download/product/

2. sdk설치

sdk는 아래 주소에서

https://www.nordicsemi.com/eng/nordic/Products/nRF51-SDK/nRF518-SDK/46230

sdk는 아래 폴더에 설치됨(예제파일도 여기서 볼 수 있음)

C:\Keil_v5\ARM\Device\Nordic

본인은 Windows PC와 Ubuntu PC 2대를 사용 중으로, Windows에서 RDP 접속으로 Ubuntu를 개발용 PC로 활용하고 있다.

그런데 Ubuntu 14.04에서는 xrdp가 기본적으로는 동작하지 않는 문제가 있다. Windows에서 원격 접속하면 회색 화면에 마우스 커서만 표시될 뿐 그 다음 화면으로 넘어가지 않는다.

xrdp가 14.04에서 기본으로 설치되는 Desktop 환경을 지원하지 않기 때문이다. 

해결 방법은 여러가지 있겠지만, 가장 간단한 방법은 xrdp가 지원하는 Desktop 환경인 xfce4을 설치하는 것이다.

아래 순서대로 정리해 보았다. 

1. sudo apt-get install xrdp

  (여기까지만 수행하고 원격 접속해 보면 회색 화면만 보게 된다.)

2. sudo apt-get install xfce4

3. sudo nano /etc/xrdp/startwm.sh

. /etc/X11/Xsession를 삭제 또는 주석 처리(맨앞에 #추가)하고 아래와 같이 수정한다.

Ubuntu14.04에 Xsession이 없어서 생기는 문제라고 한다.

4. sudo /etc/init.d/xrdp restart

출처 : http://abydos.tistory.com/3

nvidia jetson 초기 설정법

1. 로그인 아이디 / 비밀번호 : ubuntu/ubuntu

2. NVIDIA Installer 설치

- cd NVIDIA-INSTALLER

- sudo ./installer.sh

3. sudo reboot

4. 완료~!!

출처 동영상 

https://www.youtube.com/watch?v=ghqM8pzJZxg

아래에 자세한 코드가 있음

출처 : http://stackoverflow.com/questions/25351488/intermittent-python-thread-error-main-thread-is-not-in-main-loop

from Tkinter import *
import tkFont
import os
import glob
import time
import threading
import Image 
import Queue


def update_temp(queue):
    """ Read the temp data. This runs in a background thread. """
    while True:
        #   28-000005c6ba08
        i = "28-000005c6ba08"
        base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
        device_folder = glob.glob(base_dir + i)[0]
        device_file = device_folder + '/w1_slave'

        tempread=round(read_temp(),1)

        # Pass the temp back to the main thread.
        queue.put(tempread)
        time.sleep(5)

class Gui(object):
    def __init__(self, queue):
        self.queue = queue

        #Make the window
        self.root = Tk() 
        self.root.wm_title("Home Management System")
        self.root.minsize(1440,1000)

        self.equipTemp = StringVar()   
        self.equipTemp1 = StringVar()
        self.equipTemp2 = StringVar()       

        self.customFont = tkFont.Font(family="Helvetica", size=16)

        #   1st floor Image
        img = Image.open("HOUSE-PLANS-01.png") 
        photo = ImageTk.PhotoImage(img)

        Label1=Label(self.root, image=photo)
        Label1.place(x=100, y=100)

        #   2nd floor
        img2 = Image.open("HOUSE-PLANS-02.png")
        photo2 = ImageTk.PhotoImage(img2)

        Label1=Label(self.root, image=photo2)
        Label1.place(x=600, y=100)

        #   Basement image
        img3 = Image.open("HOUSE-PLANS-03.png")
        photo3 = ImageTk.PhotoImage(img3)

        Label1=Label(self.root, image=photo3)
        Label1.place(x=100, y=500)

        #   Attic Image
        img4 = Image.open("HOUSE-PLANS-04.png")
        photo4 = ImageTk.PhotoImage(img4)

        Label1=Label(self.root, image=photo4)
        Label1.place(x=600, y=500)

        #   House Isometric Image
        img5 = Image.open("house-iso.png")
        photo5 = ImageTk.PhotoImage(img5)

        Label1=Label(self.root, image=photo5)
        Label1.place(x=1080, y=130)

        #Garage Temp Label
        Label2=Label(self.root, textvariable=self.equipTemp, width=6, justify=RIGHT, font=self.customFont)
        Label2.place(x=315, y=265)

        print "start monitoring and updating the GUI"

        # Schedule read_queue to run in the main thread in one second.
        self.root.after(1000, self.read_queue)

    def read_queue(self):
        """ Check for updated temp data"""
        try:
            temp = self.queue.get_nowait()
            self.equipTemp.set(temp)
        except Queue.Empty:
            # It's ok if there's no data to read.
            # We'll just check again later.
            pass
        # Schedule read_queue again in one second.
        self.root.after(1000, self.read_queue)

if __name__ == "__main__":
    queue = Queue.Queue()
    # Start background thread to get temp data
    t = threading.Thread(target=update_temp, args=(queue,))
    t.start()
    print "starting app"
    # Build GUI object
    gui = Gui(queue)
    # Start mainloop
    gui.root.mainloop()